清华火箭队（红衫）对垒农大山海队。（影片截图）
（巴西．萨尔瓦多21日综合电）在巴西举行的机械人足球世界杯（RoboCup 2025）上，清华大学火神队星期日代表中国战队夺得人形组比赛冠军，成为该赛事开赛28年以来，中国战队首次在人形组摘金。
今届赛事在巴西海滨城市萨尔瓦多举行，吸引了来自37个国家约1500人参赛，主办方亦预料有15万人观赛。
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决赛由清华大学火神队对垒中国农业大学山海队。在成人尺寸人形机械人的组别，每队各派出3个机械人出战，机械人的高度介乎在1至2公尺之间，比赛分为上下半场，每半场踢10分钟。
两队均使用由北京海淀企业“加速进化”研发的“加速进化T1”机器人。
比赛采用“AI赛”，即机器人根据事先写好的AI策略，在场上自主决策、灵活应赛。团队为大模型注入了多智能体协同算法，使机器人能实时共享场上信息，实现战术配合。
最终清华火神队以5：2战胜农大山海队，成为中国首支在人形世界杯组别夺冠的队伍，而农大山海队则摘下亚军。
加速进化创始人程昊表示，机器人踢足球就像人类攀登珠峰，代表着一个领域的极限挑战。
“…我们不是在教机器人踢球，而是在通过这项复杂的团队运动，锤炼它们的感知、决策和执行能力。同时也通过比赛，让人们了解机器人的应用前景。”